近日，成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“成都龙珠”）发生工商变更，腾讯、中金睿盛、杭州文创等企业新进入股。

　　据企查查最新数据，成都龙珠新增深圳市腾讯产业投资基金有限公司（以下简称“腾讯产投”）、中金睿盛（海宁）股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“中金睿盛”）、杭州文化创意产业创业投资管理有限公司（以下简称“杭州文创”）、成都美珠企业管理有限责任公司（以下简称“成都美珠”）、宁波梅山保税港区飞珠股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波飞珠投资”）为股东，5家企业分别出资1亿元、0.5亿元、0.3亿元、0.23亿元和0.02亿元，持股比例分别为4.34%、2.17%、1.3%、0.96%和0.087%。

　　上述股权变动完成后，成都龙珠前五大股东为天津三快科技有限公司（以下简称“天津三快”）、成都高新策源启航股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称成都策源启航）、横琴粤澳深度合作区产业投资基金（有限合伙）、成都交子产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）、腾讯产投；其中，天津三快出资比例达到43.42%，高居榜首，天津三快由北京三快科技有限公司持有100%股权，实际控制人为美团集团。

　　资料显示，成都龙珠成立于2022年，出资额23.03亿元，经营范围包含以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。近年来，成都龙珠已投资了杭州宇树科技股份有限公司（持股比例1.07%）、咖爷科技（苏州）有限公司（持股比例7.08%）、星海图（北京）人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）等11家企业。

　　星海图成立于2023年9月，注册资本仅139.06万元，实缴资本为36.19万元，经营范围包括智能机器人的研发、通用应用系统等。

　　官网显示，星海图是一家专注于具身智能基础模型及具身智能研发的公司，该公司自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的Scaling Law。

　　今年7月，星海图接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。其中，A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由成都龙珠、美团战投联合领投，北京基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

　　截至7月，星海图Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元，最新轮次估值较年初增长超3倍。星海图认为，这体现出资本市场对星海图核心技术能力与商业化路径的高度认可，也印证了公司在全球具身智能赛道的领先地位与巨大成长潜力。

　　据悉，星海图围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，显著降低开发门槛与数据获取成本。

　　2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。

　　近年来，美团采取“广撒网”投资的策略，频频投资机器人、AI公司。针对星海图的最新一轮融资，美团龙珠合伙人王新宇曾表示：“长期看好并大力投资具身智能方向，公司从2023年开始持续跟踪星海图的发展，创始团队在过去一年多展现出很强的自我迭代能力和执行能力，硬件业务实现了从0到1，我们相信接下来公司将在数据和模型侧发布更多激动人心的进展。”